구글 딥마인드, 로봇 AI '제미나이 로보틱스 2.5' 공개…벤츠 공장서 부품 분류 성공률 96%

구글 딥마인드가 로봇용 인공지능(AI) 모델 '제미나이 로보틱스(Gemini Robotics) 2.5'를 공개했다. 빨래 개기와 음식 서빙부터 자동차 공장 부품 분류까지 일상·산업 작업 수백 가지를 익힐 수 있다고 회사는 설명했다.

10일(현지시간) 구글 딥마인드 공식 블로그에 따르면 새 모델은 보고, 지시를 이해하고, 손을 움직이는 일을 한 모델에서 처리하는 시각·언어·행동(VLA) 모델이다. 집게로 음식 담기, 선물 상자에 리본 묶기, 피펫으로 액체 옮기기 등 200여 가지 작업 평가에서 이전 모델보다 성공률이 작업에 따라 30~100% 높았고 속도는 20~30% 빨랐다. 로봇 협력사부터 차례로 배포한다.

실제 공장 시험 결과도 내놨다. 앱트로닉의 휴머노이드 로봇 '아폴로 2'가 헝가리 케치케메트와 독일 진델핑겐의 메르세데스-벤츠 생산라인에서 부품 통의 금속 브래킷을 집어 차량 순서대로 용기에 담는 작업을 성공률 96%로 해냈다. 제프 카르데나스 앱트로닉 최고경영자(CEO)는 "몇 주의 후속 학습만으로 모델이 크게 좋아졌고 벤츠 생산 현장에 옮겨서도 성능이 거의 떨어지지 않았다"고 말했다.

안전 기능도 손봤다. 장애물 주변에서 작업을 안전하게 마친 비율은 33%, 사람 가까이에서는 43% 올랐다고 회사는 밝혔다. 로봇을 속여 위험한 일을 시키는 '탈옥' 시도를 시험하는 오픈소스 벤치마크 'ASIMOV-Jailbreak'도 함께 공개했다. 이 시험에서 제미나이 4 아르곤의 탈옥 저항률은 99.5%로, 이전 기준 모델(82%)보다 높았다. 구글 딥마인드가 X에 올린 발표 글은 한 시간여 만에 '좋아요' 1600여개를 받았다.

개발에는 제미나이 4 아르곤이 실제 카메라 장면 하나로 수천 가지 가상 연습 환경을 만들어 주는 시뮬레이션 엔진 역할을 했다. 구글 딥마인드는 지난 7월 '제미나이 로보틱스 2'로 휴머노이드를 비롯한 여러 로봇에 전신 제어 능력을 넣은 바 있다.